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日本NPM日脉五相步进电机驱动器
五相步进电机驱动器
这是一种五相步进电机螺丝刀，集成了控制和驱动部件。
通过Motionnet串行通信实现直接电机控制。
·配备G9103
·单轴
·五相双极恒流驱动
系统 ·电机电流 0.35A / 0.75A / 1.4A 由开关
选择 ・自动降电流功能
·微步驱动 1/1 ~ 1/250 由开关
·电源DC24V选择
日本NPM日脉五相步进电机驱动器
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9103 | |
| 串行通信 设备编号 | SW3- A0~A5 | 设备编号0~63可以通过 开关设置 |
| 串行通信 传输速度 | SW3- BO，B1 | 由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交换 机选择 |
| 端子电阻设置 | SW3-TR | 终端电阻设置至串行线路末端，通过 开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 快跑 ，呃 | 运行：当串行通信正常接收时绿色LED亮 起 ERR：当串行通信错误连续发生时，红色LED亮起。 |
| G9103B 参考时钟 | 80MHz |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728 ~ +134,217,727（28位） | |
| 减速点 设定范围 | 0~16,777,215（24位） | |
| 速度设置寄存器的数量 | 三种类型：FL、FH和FA（修正速度） | |
| 速度设置步进范围 | 1~100,000（17位） | |
| 速度倍增器范围 | 0.1~66.6x 0.1x ： 0.1~10000.0pps 1x ： 1~100000pps 50x ： 50~5000000pps 注：然而，驱动部分的最 大速度为500Kps。 此外，电机规格限制了工作转速。 | |
| 加速和减速特性 | 加速度和减速可以独立设置为两种类型：线性加速度和减速和S形加速度和减速。 | |
| 加速度设定范围 | 1~65,535（16位） | |
| 减速率设定范围 | 1~65,535（16位） | |
| 减速点 自动设置 | （减速时间）≦（加速时间×2）可以自动设置 | |
| 计数器 | COUNTER1：指令位置计数器（28位） COUNTER2：机器位置计数器（28位） COUNTER3：偏差计数器（16位） | |
| 比较器 | 28位 × 3 电路 | |
| 机械输入 | PEL MEL ORG EMG | ·+侧端限输入（PEL） ·侧端限输入（MEL） ・起始输入（ORG） ・紧急停止输入（EMG） [I/F] 光耦合器输入 |
| 机械输出 | GPO/CMP | ·通用输出P1（GPO） ·比较输出（CMP） 选择 通用输出（P1）及比较输出：通用输出（P2） [I/F] 光耦合器输出（两端） |
| 端限 输入逻辑设置 | 西南1-EL | 端极限输入逻辑设置开关由 开关选择 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 传动系统 | 五相恒流驱动：一种新的五角大楼驱动系统。 | |
| 工作速度 | 最 高500Kps。 | |
| 电动机电流 | SW2-C1，C2 | 可通过开关选择（三级固定）： 0.35A/相，0.75A/相，1.4A/相（±5%） 1.4A/相（最 大） |
| 流浪 | G9103-P3 | 自动降电流 在运行中断后 ，在100毫秒时，电流降至 设定电流的50%也可被禁用 |
| 目标马达 | 新型五角大楼终端五相步进电机 | |
| 轴数 | 1轴 | |
| 电机激励 开关 | G9103-P0 | 电机激励开关可 控G9103 通用输出（P0）可控 |
| 微步进 | SW1 | 1,2,2.5,4,5,8,10,20,25,40,50,80,100,125,200,250 分配方式可通过开关选择（16步）（ 基本步长=0.72°除以1/1~1/250） |
| 自动减震 | 步进间微步进运动和低振动作 （有效效果为1/10分段或更少） | |
| 相激发起源 | 每个激发序列的两相激发输出： 相激发起点可以通过G9103的Z相输入监测。 | |
| 保护特征 | 过电流保护：输出驱动电路（锁存状态）在过电流时激励断开 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10% 约3A（最 大） | |
| 指示灯 | 电源显示（3.3V控制电源） 通信 状态显示（RUN， ERR） 过电流 显示（O.C） | |
| 冷却方法 | 自然空气冷却 | |
| 工作温度范围 | 0~+50°C | |
| 工作环境温度 | 相对湿度85% 或更低（非凝结，但在+10~+50°C条件下） | |
| 环境响应 | RoHS指令：2011/65/EU（2015/863/EU不包括） | |
| 结构 | 开放框架 | |
| 重量 | 大约180克 | |
| 尺寸 | W110×D70×H32（单位：毫米） |
*：如果主体（连接部件）温度超过70°C，则强制冷却
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