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日本NPM日脉2相步进电机驱动器
二相步进电机驱动器
这是一台集成控制和驱动部件的两相步进电机驱动器。
电机控制可通过Motionnet串行通信直接完成。
·配备G9103
·单轴
·两相单极恒流驱动
系统 ・电机电流最 大2.0A/相，按体积设定（0.5~2.0A/相）
·自动降流功能
・微阶级驱动1、2、4、8、16区间 ・电源DC24V
日本NPM日脉2相步进电机驱动器
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| Motionnet 设备 | G9103 | |
| 串行通信 设备编号 | SW1- A0~A5 | 设备编号0~63可以通过 开关设置 |
| 串行通信 传输速度 | SW2- BO，B1 | 由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps交换 机选择 |
| 端子电阻设置 | SW2-TR | 终端电阻设置至串行线路末端，通过 开关设置 |
| 串行通信 状态显示 | 快跑 ，呃 | 运行：当串行通信正常接收时绿色LED亮 起 ERR：当串行通信错误连续发生时，红色LED亮起。 |
| G9003 参考时钟 | 80MHz |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 定位控制范围 | -134,217,728 ~ +134,217,727（28位） | |
| 减速点 设定范围 | 0~16,777,215（24位） | |
| 速度设置寄存器的数量 | 每个轴有三种类型的FL、FH和FA（修正速度） | |
| 速度设置步进范围 | 1~100,000（17位） | |
| 速度倍增器范围 | 0.1~66.6乘以 0.1乘以0.1~10000.0pps 1倍：1~100000pps 50倍：50~500000pps注 ：不过，驱动部分的最 大速度为250Kps。此外，工作速度受电机规格限制。 | |
| 加速和减速特性 | 加速度和减速可以独立设置为两种类型：线性加速度和减速和S形加速度和减速。 | |
| 加速度设定范围 | 1~65,535（16位） | |
| 减速率设定范围 | 1~65,535（16位） | |
| 减速点 自动设置 | （减速时间）≦（加速时间×2）可以自动设置 | |
| 计数器 | COUNTER1：指令位置计数器（28位） COUNTER2：机器位置计数器（28位） COUNTER3：偏差计数器（16位） | |
| 比较器 | 28位 × 3 电路 | |
| 机械输入 | PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* | ·+侧端限输入（PEL） ·侧端限输入（MEL） ・减速输入（SD） ·起始输入（ORG） ·紧急停止输入（EMG） [I/F] 光耦合器输入 |
| 输入状态显示 | L4~L8 | 当机械输入和光耦合器打开时，LED会亮起 |
| 端限输入逻辑设置 | 西南1-EL | 端极限输入逻辑设置开关由 开关选择 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 传动系统 | 两相单极恒流驱动系统。 | |
| 工作速度 | 250Kps（最 高） | |
| 电动机电流 | VR1 | 2.0A/相（最 大），按体积设定（0.5~2.0A/相）（ 出厂时设定为1.2A/相） |
| 电流下行电流 | VR2 | 按体积设置（出厂：设置为正常电流的50%） |
| 自动电流下降 | 电机停止运行后自动设置为 电流下行，通用输出也可禁用G9103。 | |
| 电机激励 开关 | 电机激励开关控制，也可以控制G9103 的通用输出 | |
| 微步进 | SW2-M1~3 | 通过开关 可以选择阶梯角为1.8°的分区数量（1、2、4、8、16个分区） |
| 电源保护 | PRT | 当电机线圈短路/断开 时保护电路工作 工作状态由LED显示，红色LED亮起 |
| 相激发起源 | 每个激发序列的两相激发输出： 相激发起点可以通过G9103的Z相输入监测。 |
| 物品 | 信号名称 | 规格 |
|---|---|---|
| 电源 | DC24V±10% | |
| 功率显示 | 3.3V | 内置电源，DC3.3V输出显示，黄色LED灯光 |
| 冷却方法 | 自然空气冷却 | |
| 工作温度范围 | 0~+40°C | |
| 工作环境温度 | 相对湿度80%或以下 （无冷凝，但温度为+10~+40°C） | |
| 环境响应 | RoHS指令：2011/65/EU（2015/863/EU不包括） | |
| 抗震 | 符合JIS C0040标准 | |
| 结构 | 开放式框架 双向安装 | |
| 重量 | 大约85克 | |
| 尺寸 | W75×D62×H28（毫米） |
*：如果主体（连接部件）温度超过70°C，则强制冷却
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