日本NPM日脉脉冲输入类型驱动PSD-S技术参数

更新时间：2026-03-11

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脉冲输入类型驱动

它通过更高定位控制器的脉冲控制来作。
驱动器必须与电机一同购买，因为每个电机都需要独特的设置，比如单个电流。

规格

自适应电机	PSM-20系列	PSM-28系列	PSM-42系列	PSM-56系列	PSM-60系列
驾驶员类型	PSD-S-20系列	PSD-S-28系列	PSD-S-42系列	PSD-S-56系列	PSD-S-60系列

输入电压		24伏直流±10%
控制方法		基于ARM的32位MCU闭环控制
功耗		最大500mA电流（不包括电机电流和制动电流（使用制动时））
环境规范	温度	环境温度：0~50°C（无冷凝）储存环境温度：-20~70°C（无冷凝）
	湿度	环境湿度：35~85%相对湿度（非冷凝）储存环境湿度：10~90%相对湿度（非冷凝）
	防震	0.5G
	支持的标准	CE认证：EN61800-3：2004/A1：2012（EnvironmentII.C3） RoHS指令：2011/65/EU
功能	转速	0~3,000转/1
	最大指令脉冲频率	50万[PPS]
	分辨率（P/R）	500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000 （由DIP开关设置）仅 PSM-20系列编码器最大分辨率为4000（4倍增量）。注：编码器反馈输出固定为PSD-S-20的4000 P/R（4倍），PSD-S-28~60的10000 P/R（4倍增量），无论上述分辨率如何。
	保护函数（错误输出）	涡流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、电机电压、定位、位置、ROM、定位误差超载
	LED指示灯	电源，伺服ON状态，警报，定位完成
	工作电流	50%~150%（参数设置程序中设定）。工作电流是电机运行（旋转）期间流经电机的电流值，相对于电机额定电流设定。 *出厂设置值为100%
	停止电流	20%~100%（由参数设置程序设定）电机停止后0.1秒，电流在停止时设定为固定值。停止电流值是电机与额定电流的比值。 *出厂设置值为50%。
	输入脉冲系统	1 脉冲 / 2 脉冲（由 DIP 开关选择）
	电机旋转方向	定向信号/脉冲插入力
输入/输出	输入信号函数	定位指令脉冲、ServoOFF（激励开关）、报警复位 I/F：光耦合器输入
输入/输出	输出信号函数	定位完成、报警、编码反馈、制动（可选） I/F：光耦合器输出，线路驱动器输出

*1 最大旋转速度取决于分辨率集。在分辨率设定为10,000 P/R的范围内，最大转速为3,000转/分钟。
*2 有关功能的详细信息，请参阅说明书《A5.作显示与设置》。
*3 关于输入和输出信号的详细信息，请参阅说明书《A7. 输入/输出信号说明》。
*4 有关运行期间电流的信息，请参阅说明书《6. 参数设置程序》。
*5 请准备一个超过以下公式所需容量的直流电源。
（额定电流/相位+驱动功率电流+制动额定电流）×24V
的例子。对于PLS-S-42M-BK（1.2A + 0.5A + 0.2A）×24V = 45.6W

输入/输出信号（CN4）

密码	特色	输入/输出
1	A-	功率输出
2	A+	功率输出
3	B-	功率输出
4	B+	功率输出
5	Z-	功率输出
6	Z+	功率输出
7	刹车——	功率输出
8	刹车+**	功率输出
9	24GND（延伸）	输入
10	24V（延伸）	输入
11	警报重置	输入
12	伺服开关	输入
13	警报	功率输出
14	就位	功率输出
15	NC（无关）	-
16	S-GND	-
17	CW-（脉冲-）	输入
18	CW+（脉冲+）	输入
19	CCW-（Dir-）	输入
20	CCW+（Dir+）	输入

* 刹车为可选

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