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更新时间：2026-03-11 
浏览次数：104单一电源电压为3.3V，封装更薄，使用更方便。
- 线性插值/弧线插值
- 运行
中速度和目标位置的覆盖 - 最大速度
自动修正 - 间隙补偿
- 停止
时的振动抑制 - 软极限
·配备多种功能
，如作开关直接输入
、各种回溯序列
、机械系统输入
和伺服电机接口。
这些丰富的功能使得构建复杂的运动控制系统变得容易。
| 控制轴的数量 | 4 |
|---|---|
| 最高输出频率（标准，最大） （※5） | 6.5兆秒 |
| CPU接口 | 8/16位并行 |
| 包装 | 176 - 引脚QFP |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 参考时钟（标准，最 大） | 19.6608MHz（最 大20MHz） |
| 速度设置寄存器的数量 | 3（佛罗里达、弗里斯福、福尔斯（修正用）） |
| 速度设置步骤数 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 速度倍增器设置范围 | 0.1 ~ 100 次 |
| 加速度设定范围 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 减速率设定范围 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 定位脉冲数设置范围 | -134,217,728 ~ +134,217,727（28位） |
| 减速点设置范围 | 0 ~ 16,777,215（24位） |
| 包装尺寸 （模具）（毫米） | 24×24 |
| 环境温度 | -40 ~ +85°C |
| S形加速与减速控制 | 〇 |
| 编码器输入（最多可达4倍） | 〇（含每个轴） |
| 上下计数 器（当前位置计数器） | 〇（每轴） 28位×3 16位×1（*8） |
| 比较器 | 〇（每个轴） 28位×5 |
| 中断信号输出 | 〇（37个因子） |
| 下一个作的预缓冲区（预寄存器） | 〇（第二阶段） |
| 下一个动作自动启动控制 | 〇 |
| Pulsa——输入 | 〇（每轴 ）（32乘以 2048分钟周长函数） |
| 直插值 | 〇 |
| 连续插值函数 | 〇 |
| I/O（通用输入/输出端子） | 〇（每轴8个点） |
| 环计数函数 | 〇 |
| 软极限函数 | 〇 |
| 5V 接口支持 | 〇 |
| Fit Command（健身指挥） | 包含RoHS指令2011/65/EU （EU）2015/863 |
*5 最 高输出频率的标准值是输入该标准频率的参考时钟，最 大值代表最 大频率的参考时钟。
（*8） PCL6000系列和G9103C也配备了可用作偏差计数器的计数器。
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