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日本NPM日脉脉冲输入类型驱动
脉冲输入类型驱动
它通过更高定位控制器的脉冲控制来作。
驱动器必须与电机一同购买，因为每个电机都需要独特的设置，比如单个电流。
日本NPM日脉脉冲输入类型驱动
| 自适应电机 | PSM-20系列 | PSM-28系列 | PSM-42系列 | PSM-56系列 | PSM-60系列 |
|---|---|---|---|---|---|
| 驾驶员类型 | PSD-S-20系列 | PSD-S-28系列 | PSD-S-42系列 | PSD-S-56系列 | PSD-S-60系列 |
| 输入电压 | 24伏直流±10% | |
|---|---|---|
| 控制方法 | 基于ARM的32位MCU闭环控制 | |
| 功耗 | 最 大500mA电流（不包括电机电流和制动电流（使用制动时）） | |
| 环境规范 | 温度 | 环境温度：0~50°C（无冷凝） 储存 环境温度：-20~70°C（无冷凝） |
| 湿度 | 环境湿度：35~85%相对湿度（非冷凝） 储存 环境湿度：10~90%相对湿度（非冷凝） | |
| 防震 | 0.5G | |
| 支持的标准 | CE认证：EN61800-3：2004/A1：2012（EnvironmentII.C3） RoHS指令：2011/65/EU | |
| 功能*2 | 转速 | 0~3,000转/1 |
| 最 大指令脉冲频率 | 50万[PPS] | |
| 分辨率（P/R） | 500、1000、1600、2000、3600、4000、5000、6400、7200、10000 （由DIP开关设置）仅 PSM-20系列编码器最 大 分辨率为4000（4倍增量）。 注：编码器反馈输出固定为PSD-S-20的4000 P/R（4倍），PSD-S-28~60的10000 P/R（4倍增量）， 无论上述分辨率 如何。 | |
| 保护函数（错误输出） | 涡流、超速、位置跟踪、过载、过热、再生电压、电机连接、编码器连接、 电机电压、定位、位置、ROM、定位误差超载 | |
| LED指示灯 | 电源，伺服ON状态，警报，定位完成 | |
| 工作电流*4 | 50%~150%（参数设置程序中设定）。 工作电流是电机运行（旋转）期间流经电机的电流值，相对于电机 额定电流设定。 *出厂设置值为100% | |
| 停止电流 | 20%~100%（由参数设置程序设定） 电机停止后0.1秒，电流在停止时设定为固定值。 停止电流值是电机与额定电流的比值。 *出厂设置值为50%。 | |
| 输入脉冲系统 | 1 脉冲 / 2 脉冲（由 DIP 开关选择） | |
| 电机旋转方向 | 定向信号/脉冲插入力 | |
| 输入/输出 信号*3 | 输入信号函数 | 定位指令脉冲、ServoOFF（激励开关）、报警复位 I/F：光耦合器输入 |
| 输出信号函数 | 定位完成、报警、编码反馈、制动（可选） I/F：光耦合器输出，线路驱动器输出 | |
| 密码 | 特色 | 输入/输出 |
|---|---|---|
| 1 | A- | 功率输出 |
| 2 | A+ | 功率输出 |
| 3 | B- | 功率输出 |
| 4 | B+ | 功率输出 |
| 5 | Z- | 功率输出 |
| 6 | Z+ | 功率输出 |
| 7 | 刹车—— | 功率输出 |
| 8 | 刹车+** | 功率输出 |
| 9 | 24GND（延伸） | 输入 |
| 10 | 24V（延伸） | 输入 |
| 11 | 警报重置 | 输入 |
| 12 | 伺服开关 | 输入 |
| 13 | 警报 | 功率输出 |
| 14 | 就位 | 功率输出 |
| 15 | NC（无关） | - |
| 16 | S-GND | - |
| 17 | CW-（脉冲-） | 输入 |
| 18 | CW+（脉冲+） | 输入 |
| 19 | CCW-（Dir-） | 输入 |
| 20 | CCW+（Dir+） | 输入 |
* 刹车为可选
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