日本NPM两相单极恒流单轴步进电机驱动器EC-AD1242A1技术参数

更新时间：2026-03-12

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兼容EtherCAT的两相单极恒流单轴步进电机驱动器

【特写】
·以太网现场总线“EtherCAT"接口
·支持驱动器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（归航模式）
直流同步：250微秒及以上
·配备Mabuchi电机 NPM PCL6115
运动控制核心 ·两相单极恒流步进电机驱动器
，最大输出电流为每相2.5A，微阶1/32分
− 加速减速时的电流提升功能（最大为设定电流的1.5倍（最大2.5A））
·通过编码器输入
进行机器位置计数 ·通过软件多种设置实现无开关DIP提升可靠性
·紧凑型130（W） × 70（D） ×30（H） mm
·性价比优异

规格

以太猫

设备ID	1个角色
通信协议	EtherCAT PDO（进程数据对象） SDO（服务数据对象）
支持的通信协议	CoE（基于EtherCAT的CANopen应用协议） FoE（通过EtherCAT进行文件访问）
控制配置文件	CiA402 驱动器配置文件
作模式	PP（剖面位置）模式 HM（归航）模式
同步模式	DC（分布式时钟）250微秒或以上 / FreeRun

运动控制

控制轴的数量	1轴
运动控制核心	NPM 脉冲控制 LSI PCL6115（参考时钟：24MHz）

车手

应用电机	两相单极步进电机
控制方法	单极常数电流驱动
激发方法	微步进控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）
输出电流	0.1A ~ 2.5A/相（0.1A递增）
电动驱动电流控制	加速和减速时的电流提升功能（最大为设定电流的1.5倍（最大2.5安培）
异常检测	过电流、过热、电机断电
驱动参数	通过 SDO（服务数据对象）通信进行配置

信号

输入信号	紧急停止/±端限制/起点/编码器A、B、Z阶段
输出信号	比较器（=PCL6115中的1个比较器）

其他

供电电压	直流+12 V ~ +24 V ±10%（控制电源/电机驱动电源，独立输入）
供电电流	控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A
贴合规格	RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU新增的4种物质）
工作温度范围	0 ~ 45°C（非凝结）
储存温度范围	-10 ~ 60°C（非冷凝）
固件软件	可通过FoE（EtherCAT文件访问）协议重写
尺寸	130毫米（宽）×70毫米（深）×30毫米（高）
冷却方法	自然冷却（如果散热器超过70°C，则需要强制冷却）

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