欢迎来到湖南中崎科技有限公司网站！
服务热线：13787228672
产品分类
Products
在线咨询
联系电话：
日本NPM两相双极恒流四轴步进电机驱动器
EtherCAT兼容的两相双极恒流四轴步进电机驱动器
【特写】
·以太网现场总线“EtherCAT"接口
·支持驱动器配置文件CiA402、PP模式（配置文件位置模式）、HM模式（归航模式）
直流同步：250微秒及以上
·配备Mabuchi电机NPM PCL6046于运动控制核心
·两相双极恒流步进电机驱动器
，最 大输出电流3.0安/相，微阶进1/32分/
电流控制功能
加速和减速时的电流提升功能（最 大3.0安培）AGC
（主动增益控制）
功能 ·利用编码
器输入进行机器位置计数 ·可通过软件实现多种设置（无开关DIP提升可靠性）
·小巧紧凑的170（W）×120（D）×30（H）毫米
·性价比优异
日本NPM两相双极恒流四轴步进电机驱动器
| 设备ID | 1个角色 |
|---|---|
| 通信协议 | EtherCAT PDO（进程数据对象） SDO（服务数据对象） |
| 支持的通信协议 | CoE（基于EtherCAT的CANopen应用协议） FoE（通过EtherCAT进行文件访问） |
| 控制配置文件 | CiA402 驱动器配置文件 |
| 作模式 | PP（剖面位置） 模式 HM（归航）模式 |
| 同步模式 | DC（分布式时钟）250微秒或以上 / FreeRun |
| 控制轴的数量 | 四轴 |
|---|---|
| 运动控制核心 | NPM 脉冲控制 LSI PCL6046（参考时钟：24.576MHz） |
| 应用电机 | 两相双极步进电机 |
|---|---|
| 控制方法 | 双极恒定电流驱动 |
| 激发方法 | 微步进控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 输出电流 | 0.1A ~ 3.0A/相（0.1A递增） |
| 电动驱动电流控制 | AGC（主动增益控制）控制 * 加速和减速时 的电流提升功能（最 大为设定电流的1.5倍（最 大3.0A） |
| 异常检测 | 过电流、过热、电机断电 |
| 驱动参数 | 通过 SDO（服务数据对象）通信进行配置 |
※AGC是东芝公司最初的步进电机驱动技术。
| 输入信号 | 紧急停止 / 每个轴：±端限 / 原点 / 编码器 A、B、Z 阶段 |
|---|---|
| 输出信号 | 报警 / 各轴：比较器 |
| 供电电压 | 直流+12 V ~ +24 V ±10%（控制电源/电机驱动电源，独立输入） |
|---|---|
| 供电电流 | 控制电源：0.5A / 电机驱动电源：6A / 每两轴 |
| 贴合规格 | RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU新增的4种物质） |
| 工作温度范围 | 0 ~ 45°C（非凝结） |
| 储存温度范围 | -10 ~ 60°C（非冷凝） |
| 固件软件 | 可通过FoE（EtherCAT文件访问）协议重写 |
| 尺寸 | 170毫米（宽）×120毫米（深）×30毫米（高） |
| 冷却方法 | 自然冷却（如果散热器超过70°C，则需要强制冷却） |
我的位置：
地址：湖南省长沙市岳麓区学士街道学丰路1008号迪亚溪谷山庄B310栋104
邮箱：zq@tamasaki.com
传真：86-0731-82115984