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日本NPM日脉PCI-Express 接口四轴控制板
PPCIe-8443 是一款 PCI-Express 接口四轴控制板，配备脉冲控制 LSI “PCL6046"。 专用的LSI可以产生高速脉冲（6.5MHz），并可控制脉冲输入型步进电机和伺服电机。
作功能包括直线和S形曲线中的加速度和减速、任意2轴弧插值、2~4轴线性插值、连续插值、速度和位置覆盖，以及13种归返回流。 此外，利用板内的FIFO进行位置比较，可以在指定位置实现触发输出。
由于需要复杂计算的作也在内部处理，因此 CPU 轴控制负担得以减轻。
在应用开发方面，提供了运行在 Windows 上的实用工具软件，它能在所有轴上显示信息，并在 PC 屏幕上显示输入/输出信号状态，方便项目早期的系统调试。
除了这个工具软件外，我们还有一个函数库（DLL），可在 Windows 开发环境中使用，还有 VC、VB 和 C# 语言的定义文件，以及这些程序的示例程序。
日本NPM日脉PCI-Express 接口四轴控制板
| 自适应电机 | 脉冲输入型伺服电机和步进电机 | |
|---|---|---|
| 总线接口 | PCI-Express | |
| 内置 LSI | PCL6046（真渊汽车国家铁路） | |
性表演 | 控制轴的数量 | 4 |
| 最 高输出频率 | 6.5Mps（恒速作，直线/S形加速和减速） | |
| 参考时钟 | 19.6608MHz | |
| 定位控制范围 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647（32位） | |
| 速度范围（速度倍增器） | 0.1页 ~ 6,553.5页（0.1倍） 1页 ~ 65,535页（1倍） 100页 ~ 6,553,500页（100倍） | |
| 规章 | 输入/输出信号 | 指令脉冲输出：OUT，DIR（每个轴） 增量编码器输入：EA、EB（每个轴） 编码器 Z 相位输入：EZ（每个轴） 机械 输入：+EL， -EL， SD/PCS， ORG（每个轴） 伺服驱动器 I/F：INP、ALM、ERC（每个轴） 位置锁存输入：LTC（轴2，轴3） 比较器输出：CMP（轴0，轴1） 通用输出：SVON（每个轴） 通用输入：RDY（每个轴） 脉冲星信号输入：PA、PB（所有轴共用，作目标轴可轻柔选择） 同时启动/ 停止输入/输出：STA，STP 紧急停止输入：EMG 光耦合隔离，隔离电压：2500Vrms（不含STA、STP、EDI、EDO） |
| 扩展通用输入和输出 | 16个输入，16个输出（EDI，EDO） | |
总体 方法 | 轴控制连接器 | SCSI-100针连接器 |
| 服务温度 | 0°C ~ 50°C | |
| 储存温度 | -20°C ~ 80°C | |
| 湿度 | 5%~85% 非凝聚 | |
| 环境/标准合规 | RoHS指令（2011/65/EU） CE标志 （EN 55022： 2010/AC： 2011 EN 61000-3-2： 2014 EN 61000-3-3： 2013 EN 55024： 2010） | |
| 功耗 | 总线电源（输入）：+12V 直流±5%，最 大 250mA 外部电源（输入）：+24V 直流±5%，最 大 500mA 外部电源（输出）：+5V 直流±5%，最 大500mA | |
| 尺寸 | 185毫米（长）×98.4毫米（高） | |
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