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日本NPM控制器四轴型PCL6100系列步进电机
四轴型PCL6100系列
它内置预寄存器（1级）、上下计数器和2个比较器/轴、线性插值功能、编码器输入、伺服电机接口等，且功能不仅可用于开环控制，也可用于一般闭环控制。
考虑到当前的CPU状况，它可以与8/16位并行总线和4线串行总线一起使用，因此可用的CPU选择更加丰富。
最 大输出频率可达15 Mpps，上下计数器还继承了PCL61x4系列的32位。 它还支持高分辨率和长行程线性电机控制。
中崎目前已获得NPM脉冲、CCS晰写速、SEN日森、EYE岩崎、USHIO牛尾、NIPPON GEAR日本齿轮、KAKUHUNTER写真化学、FUNATECH船越龙、HIKARIYA光屋、SERIC索莱克斯、REVOX莱宝克斯、NITTO KOHKI日东工器、ATAGO爱拓、SONIC索尼克、SIGMA西格玛、SUGIYAMA杉山电机、HAYASHI林时计、ORIHARA折原、YUASA尤安萨、EYELA东京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新东科学、SIBATA柴田科学、HORIBA堀场、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三丰、JIKCO吉高、AND爱安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧士克、TOPCON拓普康、NDK电波工业、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世达、HAKKO白光、TOHNICHI东日等多家品牌认证。
日本NPM控制器四轴型PCL6100系列步进电机
| 控制轴的数量 | 4 |
|---|---|
| 最 高输出频率（标准，最 大） （※5） | 9.8Mps（最 高15Mps） |
| CPU接口 | 8/16位 并行四线串行 |
| 包装 | 176 - 引脚QFP |
| 供电电压 | +3.0V ~ +3.6V |
| 参考时钟（标准，最 大） | 19.6608MHz（最 大30MHz） |
| 速度设置寄存器的数量 | 2（佛罗里达，佛罗里达） |
| 速度设置步骤数 | 1 ~ 16,383（14位） |
| 速度倍增器设置范围 | 0.3 ~ 600 次 |
| 加速度设定范围 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 减速率设定范围 | 1 ~ 65,535（16位） |
| 定位脉冲数设置范围 | -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647（32位） |
| 减速点设置范围 | 0 ~ 16,777,215（24位） |
| 包装尺寸 （模具）（毫米） | 24×24 |
| 环境温度 | -40 ~ +85°C |
| S形加速与减速控制 | 〇 |
| 编码器输入（最多可达4倍） | 〇（含每个轴） |
| 上下计数 器（当前位置计数器） | 〇（每轴） 32位×2 |
| 比较器 | 〇（每个轴） 32位 ×4 （其中2个仅用于软极限） |
| 中断信号输出 | 〇（32 因子） |
| 下一个作的预缓冲区（预寄存器） | 〇（第 一阶段） |
| 下一个动作自动启动控制 | 〇 |
| Pulsa——输入 | 零（每轴 ）（不含乘除函数） |
| 直插值 | 〇 |
| 连续插值函数 | 〇 |
| I/O（通用输入/输出端子） | 〇（每轴8个点） |
| 环计数函数 | 〇 |
| 软极限函数 | 〇 |
| 5V 接口支持 | 〇 |
| Fit Command（健身指挥） | 包含RoHS指令2011/65/EU （EU）2015/863 |
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