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德国SCHUNK雄克可编程全回转微型旋转装置
德国SCHUNK雄克可编程全回转微型旋转装置

ID 1650415
扭矩: 0.4 Nm
额定电流: 0.43 A
能源供应: 530 V
IP 防护等级: 40
| 旋转角度 [°] | > 360 |
|---|---|
| 额定转矩 [Nm] | 0.4 |
| 峰值扭矩 [Nm] | 1.2 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 600.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.008 |
| 重复精度 [°] | 0.01 |
| 重量 [kg] | 1.2 |
| 环境温度 [°C] | 10.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 40.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 2 |
| 力 Fx max. [N] | 150.0 |
| 力 Fz max. [N] | 150.0 |
| 长度 X [mm] | 68.0 |
| 宽度 Y [mm] | 60.0 |
| 高度 Z [mm] | 139.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.5 |
| 中间电路电压 [V] | 530.0 |
| 额定电流 [A] | 0.43 |
| 最大电流 [A] | 1.29 |
| 编码器系统 | 编码器(绝对) |
| 输出信号 | DRIVE-CLiQ(通过 EnDat 2.2 协议 + 有线设计的信号转换器) |
| SIL 认证 | 2 |
| 气路连通数量 | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 电气通道的数量 | 4.0 |
| 最大直流电压 [V] | 60.0 |
| 最大电流 [A] | 1.0 |
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟,并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸,否则将导致超载。如需帮助,请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意:如果模块用于恶劣环境条件下,则可能会缩短其使用寿命,而SCHUNK 不承担此类责任。
额定电流
额定电流可以激活。当电流在额定和最大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
外壳材料
铝合金,涂层
传动装置
扭矩电机,三相
行程测量系统
绝对路径测量系统,多圈版本,配备 HIPERFACE®、EnDat2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口(通过 EnDat 2.2 协议 + 信号转换器)