日本NPM日脉控制器驱动程序四轴控制器（FMAX-4X-2SD技术参数

更新时间：2026-03-07

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四轴控制器（内置两轴轴电机驱动器）

这款产品是一款可以在4个轴上进行运动控制的控制器。
运动控制可以通过两种方式控制：从PC远程控制，或由单个控制器作的独立控制。
该控制器内置驱动器，可驱动四个可控轴中的两个轴的电机，因此无需准备单独的螺丝刀即可控制轴电机。
其余两个轴配备了驱动连接的I/F信号，以便客户选择的驱动单元和电机进行控制。

特色

- 通过USB连接
从PC进行命令控制 - 独立控制与独立PC
的控制 - 准备独立控制
的编程语言 - 使用工具软件
进行作检查 - 工具软件编译并编写/读取独立程序
·摇杆作模拟输入（X轴、Y轴）
·内置两个Elmo驱动器（X轴、Y轴）
·运动控制LSI PCL6045BL
&13种归航作
·手动脉冲星作
·速度覆盖（轴运动时速度变化）
·位置覆盖（轴移动时目标位置变化）
·2~4轴线性插值
・2轴弧插值
・比较器功能
·可选择
绝对定位和增量定位·12个输入和12个输出作为通用输入/输出信号

规格

物品	规格		备注
规模	220（W） × 100（D） × 55（H） [ 毫米 ]
重量	580 [ g ]
电源	主控板	DC24 [ V ] ±10[ % ] 最大 1.0[ A ]
电源	驱动内置PCB	DC12 ~ DC48 [V ]
可控轴的数量	4 [ 轴 ]（ X 轴， Y 轴， Z 轴， U 轴）
内置驱动数量	2 [ 轴 ]（ X 轴， Y 轴）		用于轴电机
串口	USB 2.0		miniB型
串口	RS-232C		※1
最高输出频率	5 [ MHz ]（ X 轴和 Y 轴为 2 [ MHz ] ）		※2
模拟输入	2 [ 书 ]（AIn1， AIn2）		※3
脉冲星输入	PA，PB在每个轴上
比较器输出	4 [ 书籍 ]（CMPx，CMPy，CMPz，CMPu）		※4
驱动输入/频信号（输出）	脉冲输出（PLS，DIR）激励开/关（SO）偏差计数器清除（ERC）		※5
驱动输入信号（输入）	编码信号（EA、EB、EZ）报警（ALM）位置（ INP）伺服准备（ RDY）		※5
机械输入信号	紧急停止，外部启动（ExSTA）每个轴的信号如下：正端极限（+EL）、负端极限（-EL）、起点（ORG）、减速（SD）
通用输出	12 [点] 光耦器输出
通用输入	12 [点] 光耦器输出
支持的标准	CE 标记 RoHS 指令 2011/65/EU（不含 2015/863/EU）EMC 指令 61000-6-2：2005,61000-6-4：2007 + A1：2011

*1.RS-232C 用于调节内置驱动。
*2. X轴和Y轴最高可达2 [MHz]，具体取决于内置驱动的规格。
*3.AIn1对应X轴，AIn2对应Y轴。不支持Z轴和U轴。
*4.It 也可以作为通用输出使用。
*5. 驱动的I/F信号仅在Z轴和U轴连接到连接器（CN5）。
X轴和Y轴连接到内置驱动器，因此不连接到连接器。

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