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德国 SICK 西克激光扫描仪传感器
德国 SICK 西克激光扫描仪传感器
CL1 是一款紧凑型 2D LiDAR 激光扫描仪，能以低成本采集高分辨率 360° 环境参数。CL15x 测量传感器通过扫描区域并计算激光脉冲反射所需的时间，据此绘制出 2D 环境地图。这些数据可用于 AMR 应用中的实时定位、路径规划和障碍物检测。CL13x 检测传感器配备 64 个可配置区域组（每个区域组有 3 个区域），可同时监控多区域。即使在复杂的环境中，该传感器仍能出色地准确识别和避开障碍物，确保可靠导航。
| 应用领域 | Indoor | ||||||
| 光源 | 红外线 (905 nm) | ||||||
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021) | ||||||
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| 扫描频率 | 20 Hz | ||||||
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| 扫描区域平整度 | ± 0.5° | ||||||
| 工作区域 | 0.05 m ... 25 m | ||||||
| 盲区 | 0 m ... 0.05 m | ||||||
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| 连接类型 | 1 x USB-C 1 x “POWER/IO"接口，15 针 D-Sub 插头 (1 m) |
| 供电电压 | 9 V DC ... 30 V DC |
| 功耗 | 2.4 W |
| 输出电流 | ≤ 400 mA |
| 外壳材料 | 铝 |
| 外壳颜色 | 无烟煤灰色 (RAL 7016) |
| 光学镜头罩 | 聚碳酸酯，有防刮涂层 |
| 外壳防护等级 | IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) |
| 防护等级 | III (IEC 61140:2016-11) |
| 电气安全性 | IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016 |
| 重量 | 277 g |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 58.5 mm x 56.8 mm x 54 mm (无连接电缆) |
| MTBF | 40,000 h |
| 扫描频率/帧频 | 32,000 个测量点/秒 |
| 可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
| 系统误差 | Max. ± 30 mm |
| 统计误差 | < 10 mm |
| 集成应用 | 评估区域 |
| 区域组数量 | 64 3 个同步区域（每个区域组） |
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