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德国SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手
德国SCHUNK雄克用于抓取小元件的机械手
ID 1491756
单指行程: 26.5 mm
最小抓取力: 20 N
最大抓取力: 50 N
能源供应: 24 V
最高环境温度: 55 °C
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
指在恒定条件下，对刚性工件或测试件进行 100 次连续闭合或打开运动时，每个卡爪实际位置的偏差范围。
重复精度（单向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从相同的方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
重复精度（双向定位）
在恒定条件下，连续 100 次从两个方向移动到目标位置后各基爪的实际位置分布而得出。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
定位精度
在恒定条件下，连续 100 次单向移动到目标位置后各卡爪的实际位置偏差而得出。
闭合/打开时间（定位）
闭合和打开时间指在不超过每个手指的最大允许重量的情况下，在最大速度和最大加速度下的机械手手指的运动时间，并参考各手指的移动路径和额定行程的 50%。
最高速度（定位）和最大加速度
是作用于每个爪的速度和加速度的算术和。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月或 500 万次循环（一个循环包含一个完整的抓取过程：“打开机械手"和“闭合机械手"）
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。
| 单指行程 [mm] | 26.5 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 20.0 |
| 最大抓取力 [N] | 50.0 |
| 最小抓取力保持 [%] | 75 |
| 最大抓取力保持 [%] | 90 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 70.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.13 |
| 定位精度 [mm] | ± 0.1 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.1 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.15 |
| 闭合时间 [s] | 0.37 |
| 打开时间 [s] | 0.37 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 120.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1300.0 |
| 重量 [kg] | 0.62 |
| 低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 20 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1:2015 | 5 |
| 长度 X [mm] | 83.0 |
| 宽度 Y [mm] | 62.0 |
| 高度 Z [mm] | 78.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | EtherCAT |
| 额定功率电流消耗 [A] | 0.23 |
| 最大功率电流消耗 [A] | 0.54 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 2.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 2.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 2.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 200.0 |
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